August Horch tarafından ilk defa ortaya atılan şirket günümüzde tüm. Modern Audi dönemi, Auto Union’ın Volkswagen tarafından Daimler-Benz’den satın alındığı 1960’larda başlamıştır. 1965’te Audi F103 serisinin piyasaya sürülmesi ile birlikte Audi markasını yeniden piyasaya sürdükten sonra Volkswagen, 1969’da Auto Union ile NSU Motorenwerke’yi birleştirerek şirketin bugünkü şeklini oluşturmuştur.